Come funzionano i distributori automatici di cibo

Una macchina automatizzata che acquista cibo e altri articoli tramite monete o carta IC, senza lavoro manuale, realizzando realmente un dialogo uomo-computer.
Principio di funzionamento
Una macchina automatica che acquista cibo e altri articoli tramite monete o carta IC.
Collocare diverse bevande su un piano equivale a stabilire un sistema di coordinate lungo l'asse xy e a ciascuna bevanda corrisponde un valore di coordinata univoco.
Si dà del denaro e il distributore automatico registra il tipo di bevanda inserita corrispondente a questo sistema di coordinate xy.
Nel distributore automatico è presente un braccio robotico che si sposta per la distanza corrispondente al valore dato in questo sistema di coordinate xy e individua le coordinate della bevanda desiderata.
Una bottiglia di bevanda viene espulsa e consegnata al braccio robotico, che a sua volta espelle la bevanda.
Il problema dell'espulsione di una sola bottiglia: nel distributore automatico è presente una specie di microcomputer a chip singolo, che può essere controllato (in effetti, l'intero distributore automatico è controllato da un microcomputer a chip singolo: identificazione della valuta, identificazione dei tipi di bevande, determinazione delle coordinate xy, ecc.).